5号機ではマイコンにSTM32を採用する．コンパイラにはgccを使う．以前にgccのクロスコンパイルをしてなんとなく動作していたが，ライブラリが浮動小数点演算ユニットを使うコードしか持ってなく，ライブラリのリンクができないことに気づいたので再コンパイルした．
コンパイルは検索で引っかかったこことここの内容にしたがって行った．
総合開発環境を使えばこんな苦労は必要ないのだろう．
windows上では多くの開発環境があるらしいが，制限が無く無料なものとしてRaisonance社のRIDEがいいかと思う．
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