予選

全日本大会の予選が終わりました．

ハーフサイズはシードなので今日の出場はなし．機体は基本的に問題なく動作していますが，全面探索モードしかないので時間が足りないかもしれません．

クラシックは
    こじまうす7CL　7秒529　決勝進出
というわけで，上位陣の塊からはかなりタイム差があるもののそれなりの記録を出せました．昨年の決勝ではエンコーダが外乱光にやられて全く走れなかったので，今年こそは走りたいですが．探索中の無駄なモーションのせいでこけるかも．