2013年10月26日土曜日

新型機

昨年は新しい機体を作れず,プログラムの改善だけだったが,今年は新しいハーフマウスのハードウェアを作った.中部地区大会(もう明日...)と全日本大会に参加登録してある.はじめての4輪タイプなので,単純にソフトを移植するだけでは旧型機に勝てないと思うが,全日本までになんとかしたい.


こじまうす9 (KOJIMOUSE9)

番号はマウスをはじめてからの年数でカウントすることにしているので8をとばして9となる.8番が欠番になってしまった.

14 件のコメント:

Yuki Matsui さんのコメント...

変則4輪とは思えない重量ですね。光センサの配置も結構攻められてますし。
後ろのポールは雪風やTetraみたいに光るんでしょうか?

Kojima さんのコメント...

光ります.光ファイバーでLEDの光を転送しています.

まだ迷路を走れませんが...

Green Ye さんのコメント...

wow, it looks amazing. Do you still use low resolution + accelerometer combo?

Green Ye さんのコメント...

Just curious, is that light communication is one way? what do you plan on using that?

Kojima さんのコメント...

> Green Ye

Yes. I still use the combination of hand-made encoders with 32 pulses per revolution and accelerometer. I will introduce it later in this blog.

And about your second comment, the optical fiber is just used for illumination. This is an location indicator of the mouse, which will help the audience to see where the mouse is running.

Green Ye さんのコメント...

thanks for your reply, I wish I will be able to see more detailed picture about how you use PCB as motor mount to joint with body PCB vertically.

Augusto さんのコメント...

What gear are you using on the wheel?

Kojima さんのコメント...

The number of teeth is 59 and module is 0.2 for the spur. The pinion has 12 teeth. They are made of POM and cut by a CNC machine with a 0.2 mm endmill.

Augusto さんのコメント...

Can you tell me where do you buy them ? Or do you made them yourself ? If yes are you using this cnc http://kojimousenote.blogspot.it/2013/03/kitmill-bt100.html ? Are the motor glued on the motor mount (vertical pcb) ? Thank you very much for the answers

Kojima さんのコメント...

I made them by myself with the CNC (http://kojimousenote.blogspot.it/2013/03/kitmill-bt100.html).
The motors are glued on the vertical PCB.

匿名 さんのコメント...

Can i ask you if you are using the same gyro and accelerometer of kojima 7?

Kojima さんのコメント...

No. I use MPU-6000 from invensense for this new mouse, which includes gyro and accelerometer.

gr8.escape さんのコメント...

Hi Sir,

Do you utilise the DMP on the MPU-6000 or do you just read the raw values?

Thank you.

Kojima さんのコメント...

Hello.

DMP is not used. Raw digital values are read through SPI.

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