2014年10月5日日曜日

デバッグ

本日は東日本地区大会だったようですが,会場は決して近くもないのでスキップしてデバッグ.

なんか挙動があやしいことが多く,センサの読み取りや改良したつもりが裏目に出たりでチューニングのレベルまではまだまだ遠い.突然高速回転→壁に接触→迷路外へふっとぶ,などは壊れるからやめてほしい.従来のフェールセーフでは止まらないところにバグがあるようだ.

そしてなぜか昨年の機体(こじまうす9)が安定している.しかも速い.新作(こじまうす10)はこれを越えられるのか?

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